![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
*バッテリー [#i69a59a4] 大会規定ではリチウム系のバッテリーのみ種類・仕様に規制有り。~ **バッテリーの種類 [#g2867fc7] ***リチウムフェライト（LiFe） [#g22009bb] -1セルあたり3.3V -かわロボでは市販のパックのみ使用可 -(セルを自分で組み合わせたもの、市販されていない特注品は使用禁止) ***ニッケル水素(NiMH) [#pc5b7b2c] -1セルあたり1.2V。~ -ラジコンカーや電動ガンなどの電源用に多用されている。 -一般的なところだと[[エネループ:http://panasonic.jp/battery/charge/eneloop/]]等もコレ ***リチウムポリマー（LiPo） [#a866e15f] -''かわロボでは使用禁止'' -1セルあたり3.7V。 -NiMH等に比べ非常に軽くエネルギー密度も高いが、壊れたときに火を噴くことがあるので注意 ***ニッカド（NiCd） [#oeb0f21c] -1セルあたり1.2V -以前はラジコン用二次電池の代表格みたいなものだったが、欧州の環境負荷物質規制の強化（カドミウム系の規制）などにより市場から無くなりはじめている。~ というかそのうち無くなるので新しくコレを買うのはあまりおススメしない。 **バッテリーの管理と保管 [#b6e51f47] Li系バッテリーの保管容器はそれ用の耐燃・防火袋や蓋付の金属製容器を使用することが望ましい。 *充電器 [#t253a8d0] バッテリーの方で指定の充電器がある場合はそれに従うのがベスト。~ 別途購入する場合は必ず使用するバッテリーの種類に対応したものを選ぶこと。~ *充電時の注意 [#ib61840c] 大会規定により、LiFeバッテリーの充電は会場の指定された場所でのみ行える。~ 通常は川崎市産業振興会館8Fの"かわロボサロン"の部屋が指定される。~ バッテリーも充電機も同じものを使用するチームが複数いることが想定されるので、両方名前を書いておくこと。~ ~ ~ 充電時の管理は各自で行うことになるが、~ -''絶対に安全な充電池は存在しない'' -''どんなバッテリーも取り扱いを誤れば爆発する'' と考えておくくらいでちょうど良い。 ***参考資料 [#m6e7140b] -[[正しく使おうリチウムポリマーバッテリー 〜危険がいっぱい〜（1）:https://www.youtube.com/watch?v=Zh2MtDpL5Vw]] -[[正しく使おうリチウムポリマーバッテリー 〜危険がいっぱい〜（2）:https://www.youtube.com/watch?v=O1B9tt8SfgM]]
