*脚先・足裏 [#t8b16492]
脚機構のうち地面に触れるブロックを脚先、特に接地面を足裏と呼ぶことにする。~

**脚先 [#e5b5906c]
歩行時に機体が上下動しないよう、脚の軌跡に対応した円弧状の形状にすることが多い。~

**足裏 [#ra36d856]
滑り止め・グリップ性強化のための工夫をするところ。~
旋回性を上げるため、横方向にだけ滑るようにすることもある。~

***脚先に滑り止めを貼る [#nf98adb5]
-ゴム系素材を貼る
-弾力性のある接着剤を塗る

***弾力性のある素材で足裏を作る [#pff145ec]
-シリコンゴムの注型
-ゴムの削り出し
-ゴム金型発注
金型を作成して専用部品を量産。
参考:[[かわロボ用ゴム製足先外注事例＠松山工業（株）:http://uemurakoubou.xsrv.jp/Column/mech/mech_black-goya.html]]
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