*送信機(プロポ) [#v144faf0] ラジコンのコントローラのこと。操作部兼無線送信機。~ スティックが2本生えた「スティック型」とトリガー&ホイールの「ホイラー型」に大別され、スティック型は主に飛行機・ヘリやマルチコプターなど空モノ用に、ホイラー型は車やボートに使用される。~ ラジコン戦車やかわロボ、ロボット相撲などは地上用途だが、スティック型が使用されている。~ ~ 各プロポの取説は[[公式サイトからダウンロード可能:https://rc.futaba.co.jp/dl_manual/index.html]]。~ **かわロボ向けおススメ機種 [#u6adeb24] ***必要十分な機能が欲しい/サークル内で使い回したい [#p1148236] ''[[双葉 T6KM 2.4GHz T-FHSS AIR ロボット・マルチコプター用 T/Rセット R3006SB:http://www.f-sangyo.co.jp/shopdetail/000000065206/]]''~ テレメトリー機能付き6chプロポ。最大30機分のモデルデータを登録可能。~ アームに2チャンネル以上使ったりステアリングや変形等のギミックを加えても大丈夫。~ 前機種のT6J用の受信機(S-FHSS用)も使用可能。~ ***必要最低限で良いのでとにかく安く! [#j9f4b301] ''[[双葉 4YWD 2.4GHz FHSS 送受信機セット 受信機:R214GF-E:http://www.f-sangyo.co.jp/shopdetail/061003000061/]]''~ 操作は左右のスティックのみ、設定は4チャンネルのリバーススイッチのみのシンプル構造。~ 輸送中にトリムレバーがズレることがあるので、カバンに突っ込んだりした後は電源を入れる前に要確認。~ ***ちょっと贅沢してみたい/飛行機やヘリ、マルチコプターなどにも使いたい [#v186bdf9] ''[[双葉 14SGM 2.4GHz FASST マルチコプター用 T/Rセット R7008SB:http://www.f-sangyo.co.jp/shopdetail/000000062697/]]''~ ''[[双葉 FX-22 14ch-2.4GHz FASSTest T/Rセット R7008SB:http://www.f-sangyo.co.jp/shopdetail/126001000005/]]''~ どちらもテレメトリー機能対応の14チャンネルプロポ。~ 何かスゴいものを使ってる気分は満喫できるが、機体性能が上がるわけではない。~ FX-22は使ってるととても目立つ。~ **プロポのあれやこれや [#c0cd4f67] ***プロポの種類 [#hdf117f5] スティック式のプロポは飛行機用、ヘリ用、ロボット・マルチコプタ用に分けられる。~ 違いはスロットルスティック(右スティックの上下方向)の感触と動作。 -飛行機用:カリカリと引っ掛かる感触がある/手を離したところで止まる -ヘリ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離したところで止まる -ロボット・マルチコプタ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離すとバネで中立位置に戻る(セルフニュートラル)~ ~ スティックは飛行機用が長く、ヘリ用とロボット・マルチコプタ用が短い。~ ソフトも異なるが、プロポ本体の設定で切り替えが可能なので気にする必要は無い。~ 飛行機、ヘリ用をマルチコプタ用に改造する部品(セルフニュートラルパーツ)も売られている(¥200+税)ので、どれかを買って別の用途用に改造することも可能。 ~ただしプロポの種類によって対応する改造部品も異なるので要注意。~ また一部の機種(FX-20,22など)は製品にスティックの切り替え用の部品が最初から付属している。~ ***モデルデータ [#e6631cd1] 各チャンネルの設定情報をまとめて登録、保存したデータのこと。~ 6チャンネル以上のプロポで設定可能~ ~ サークルでプロポを共有する場合など、1台のプロポで設定の異なる複数の機体を動かす場合などはそれぞれのモデルデータを登録しておけば設定画面で呼び出すだけで切り替えが可能になる。 ***チャンネル [#c8f4e831] 出力可能なポートの数を"チャンネル数"等と呼ぶ。~ かわロボの場合は「右足」「左足」「アーム」で最低3チャンネル必要。~ ~ 4チャンネルまでは2本のスティックの上下左右で操作するのが一般的。~ 5チャンネル以上は何処かのスイッチやダイヤルで操作することも可能だが、ミキシングを使って自動的に連動させることもできる。~ ~ チャンネルごとに諸々の設定が可能。 --リバース:操作方向に対する出力の正転/逆転 --エンドポイント(EPA):入力に対する最大動作量 --スロットルカーブ:入力の変化に対する出力の変化度合を変更~ 等々。 ***ミキシング(プログラムミキシング) [#bd594819] どこかのチャンネル(マスター)を動かすと別のチャンネル(スレーブ)が連動して動く機能のこと。~ 特定の飛行機やヘリを想定した専用のミキシングパターンと、ユーザが自由に設定するプログラムミキシングとがある。(マルチコプタモードではプログラムミキシングのみ)~ チャンネル数の多い機種ほどプログラムミキシングのパターン数が多くなる。~ ~ 飛行機用の「Vテールミキシング」を使用すると左スティックの上下で前進・後退、左右で左旋回・右旋回というようにスティック一本で移動をコントロール出来るので便利。~ プログラムミキシングなら「旋回すると自動的にステアリングを切る」「アームを動かすとカウンターアームも動く」等の使い方も可能。 ***テレメトリー機能 [#z8de367c] 受信機に接続されたセンサの情報を送信機上に表示する双方向通信機能のこと。~ 機種によっては音声で読み上げたりバイブレーションで知らせてれたりもする。~ 機体に積んだバッテリーの電圧や温度などをリアルタイムに確認できるのであると便利。~ **大会規定(第22回大会) [#vb11acd4] - 外部からのロボットの制御(操縦)については本競技大会実行委員会が規定するコントローラ(送受信機、プロポ)を用いロボット1台に付き1式(1系統)のみ使用可とする。~ -今大会では、以下の通信方式に対応した、双葉電子工業(株)が販売するラジオコントロールシステムとする。~ -1)通信方式:FASST、FASSTest、FHSS、S-FHSS、T-FHSS(AIR)~ -2)国内電波法令で定めている技術基準に適合している無線機であることを証明するマ−クがついているもの。 -(Futabaロゴマークと国内電波法令に適合した無線機である技適マークが付いているプロポのみ使用可。OEM品及び並行輸入品は不可とする。) ~ ***実態[#rbf20c20] 双葉電子工業(株)製2.4GHz送信機であればどれでも使用可。~ ただし開発元が双葉でもタミヤ製品として売られているものは不可なので注意。~ 海外製で双葉製品対応を謳っている受信機もNG。~ ~ 実際に使用されているのは100%スティックタイプの送信機。~ チャンネル数は規定では制限が無いが、一般的には4〜6が使われており、ごく一部の参加者が10〜14チャンネルの機種を使用している。~ ------ **余談 [#l12c6d6f] かわロボ本大会会場の双葉電子工業ブースではかわロボ向けのプロポが現地特価販売される。~ 価格は現地でのみ公開、数量はそのときあるだけで、人気機種は大会一日目の午前中に売り切れることもあるので注意。~ ~