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相手を攻撃するのに必要な腕、というか攻撃することが可能な腕を備えていることが必要とされている。
事実上攻撃能力のないヒゲ状のものなどはNG。
年ごとに若干のはやりすたりはあるが、絶対的にどの機構が強いと言えるほどの決定的な差はついていない。
操縦者との相性もかなり大きい。
毎年同じタイプを使いこむチームもいるし、ちょくちょく変えるチームもいる。
単純にグルグル回るもの、事実上攻撃能力を有さないものは禁止。
脚と違い形状・攻撃方法で大別される。
等々。
攻撃の反作用を支えるための「カウンターステア」や攻撃以外に転倒時からの起き上がりに用いる「転倒復帰アーム」等。
また一時的にであればアームの動作により移動することも可。
