アーム機構
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開始行:
*アーム機構 [#yce81697]
アームの機構には&color(blue){ルール上満たさなくてはならな...
パッと見だとわかりにくいこともあるので解釈などを書いてみ...
&color(red,){<注意>};~
&color(red){ルールに適合しているかどうかの公的な判断は大...
このWiki含めどんなベテラン参加者であれなんであれ、それ以...
自分の設計がルールに適合しているかどうか(していないとし...
~
-&color(blue){動力源からアーム作動面までの間に必ず自作の...
~
モータ(RS380、RCサーボ)の出力軸に直結された部品を振り回...
何かしらの機構を組み込みなさいよ、ということ。~
普通に考えればモータ直結で有効な攻撃ができるわけでもない...
~
-&color(blue){アーム作動面が、リング上面より20センチメー...
~
作動面=アーム機構の中で攻撃に使用する部分(ロッドの先端...
地面スレスレを動くこと"しかできない"アームはダメ、という...
「20cmの高さを通過出来るアームを地面すれすれでしか使わな...
~
「試合中」「いつでも任意に」とあるので、上げろと言われた...
「試合中」=「機体に手を触れると失格」なので、手で直接機体...
「いつでも任意に」なので、グラグラと揺れるアームが20cm以...
~
なお大会当日朝の受付時の機体審査でもチェックされるが、こ...
~
-&color(blue){揺動リンク機構は平行リンク機構を除いた台形...
~
「基本となる台形4節リンク構造」はこんな感じ。~
&color(red){この中で攻撃に使ってよいのは黒色の中間リンク...
#ref(arm-link_00.gif)~
赤色のが動力源(モータ等)によって回転させられる駆動リン...
青色のは1点を中心に往復運動する従動リンク。~
黒色のがアームの攻撃部として使用可能な中間リンク。~
(各リンクの名称はここだけのもので一般名称ではない)~
~
この図の駆動リンクを動かすとこんな感じに動く。~
#ref(arm-link_01.gif)
~
駆動リンクと従動リンクの長さが等しく、駆動リンクの付け根...
この機構は中間リンクを含めいずれのリンクも攻撃に使っては...
#ref(arm-link_02_parallel.gif)~
~
-&color(blue){駆動リンクから次の機構部品に接続される部分...
~
&color(red){NG具体例その1:駆動リンクと次の部品がスライダ...
そもそも4節リンクじゃなくて3節リンクで、中間軸が無くなっ...
#ref(arm-link_03_slider.gif)~
~
&color(red){NG具体例その2:直動運動(単独での使用)};~
[[ラック・アンド・ピニオン:https://ja.wikipedia.org/wiki/...
等を使って駆動リンク(駆動軸)の回転運動を直動運動にする...
プーリーを回してワイヤ巻き取るとか、ねじを使って回転を直...
~
平行リンク以外の4節リンク機構の動きと連動して(同じ動力で...
(アームを跳ね上げると連動して先端が伸びる、等)~
~
でも4節リンクの上に別の動力で動く直動機構を乗っけるとかい...
同じスイッチで操作されてて電気的に連動してます、てのもア...
~
-&color(blue){リンク機構を動作させる際、駆動リンクは特定...
動力源がRCサーボの場合連続回転できないので特定の範囲の往...
380モータに制御回路入れるとか、特定の範囲だけしか動かない...
~
たとえば[[タテツキタロウXIX:http://uemurakoubou.xsrv.jp/p...
(実際には部品が干渉するのでこういう風に動かすことはできな...
#ref(arm-link_04_hecken-A.gif)~
でも実際に動かすのは回転運動になる一部だけ。~
#ref(arm-link_04_hecken-B.gif)~
~
~
~
-&color(blue){リンク機構は、一つのアーム作動面が、最低2点...
~
~
終了行:
*アーム機構 [#yce81697]
アームの機構には&color(blue){ルール上満たさなくてはならな...
パッと見だとわかりにくいこともあるので解釈などを書いてみ...
&color(red,){<注意>};~
&color(red){ルールに適合しているかどうかの公的な判断は大...
このWiki含めどんなベテラン参加者であれなんであれ、それ以...
自分の設計がルールに適合しているかどうか(していないとし...
~
-&color(blue){動力源からアーム作動面までの間に必ず自作の...
~
モータ(RS380、RCサーボ)の出力軸に直結された部品を振り回...
何かしらの機構を組み込みなさいよ、ということ。~
普通に考えればモータ直結で有効な攻撃ができるわけでもない...
~
-&color(blue){アーム作動面が、リング上面より20センチメー...
~
作動面=アーム機構の中で攻撃に使用する部分(ロッドの先端...
地面スレスレを動くこと"しかできない"アームはダメ、という...
「20cmの高さを通過出来るアームを地面すれすれでしか使わな...
~
「試合中」「いつでも任意に」とあるので、上げろと言われた...
「試合中」=「機体に手を触れると失格」なので、手で直接機体...
「いつでも任意に」なので、グラグラと揺れるアームが20cm以...
~
なお大会当日朝の受付時の機体審査でもチェックされるが、こ...
~
-&color(blue){揺動リンク機構は平行リンク機構を除いた台形...
~
「基本となる台形4節リンク構造」はこんな感じ。~
&color(red){この中で攻撃に使ってよいのは黒色の中間リンク...
#ref(arm-link_00.gif)~
赤色のが動力源(モータ等)によって回転させられる駆動リン...
青色のは1点を中心に往復運動する従動リンク。~
黒色のがアームの攻撃部として使用可能な中間リンク。~
(各リンクの名称はここだけのもので一般名称ではない)~
~
この図の駆動リンクを動かすとこんな感じに動く。~
#ref(arm-link_01.gif)
~
駆動リンクと従動リンクの長さが等しく、駆動リンクの付け根...
この機構は中間リンクを含めいずれのリンクも攻撃に使っては...
#ref(arm-link_02_parallel.gif)~
~
-&color(blue){駆動リンクから次の機構部品に接続される部分...
~
&color(red){NG具体例その1:駆動リンクと次の部品がスライダ...
そもそも4節リンクじゃなくて3節リンクで、中間軸が無くなっ...
#ref(arm-link_03_slider.gif)~
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&color(red){NG具体例その2:直動運動(単独での使用)};~
[[ラック・アンド・ピニオン:https://ja.wikipedia.org/wiki/...
等を使って駆動リンク(駆動軸)の回転運動を直動運動にする...
プーリーを回してワイヤ巻き取るとか、ねじを使って回転を直...
~
平行リンク以外の4節リンク機構の動きと連動して(同じ動力で...
(アームを跳ね上げると連動して先端が伸びる、等)~
~
でも4節リンクの上に別の動力で動く直動機構を乗っけるとかい...
同じスイッチで操作されてて電気的に連動してます、てのもア...
~
-&color(blue){リンク機構を動作させる際、駆動リンクは特定...
動力源がRCサーボの場合連続回転できないので特定の範囲の往...
380モータに制御回路入れるとか、特定の範囲だけしか動かない...
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たとえば[[タテツキタロウXIX:http://uemurakoubou.xsrv.jp/p...
(実際には部品が干渉するのでこういう風に動かすことはできな...
#ref(arm-link_04_hecken-A.gif)~
でも実際に動かすのは回転運動になる一部だけ。~
#ref(arm-link_04_hecken-B.gif)~
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-&color(blue){リンク機構は、一つのアーム作動面が、最低2点...
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