チェビシェフ脚
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*チェビシェフ脚 [#ufcf932a]
チェビシェフリンク(Chebyshev Link)機構を使用した脚。~
大会のごく初期から一部の機体で使われていたが、[[『楽しい...
**チェビシェフリンク [#gce82560]
チェビシェフリンクの比率と動きは下図の通り。~
&ref(./Chebyshev_link_00.gif,65%);
&ref(./Chebyshev_link_01.gif);
入力クランクが360度回るうち180度分以上の間リンク先端の軌...
入力クランク(赤)と揺動リンク(緑)が同じ面に並んで配置...
ただし直線軌道を接地させるためにはリンク先端の運動を上下...
**カトレア脚 [#y9d7d6a7]
[[『楽しい競技ロボットの作り方』:http://pub.nikkan.co.jp/...
チェビシェフリンクの外にさらに4節リンク機構を構成すること...
**[[ミラーチェビシェフ2:http://www.asahi-net.or.jp/~pg9t-...
1999年の第5回大会で「らぴすらずり」が使用した機構。~
2つのチェビシェフリンクを鏡像対象になるように配置すること...
終了行:
*チェビシェフ脚 [#ufcf932a]
チェビシェフリンク(Chebyshev Link)機構を使用した脚。~
大会のごく初期から一部の機体で使われていたが、[[『楽しい...
**チェビシェフリンク [#gce82560]
チェビシェフリンクの比率と動きは下図の通り。~
&ref(./Chebyshev_link_00.gif,65%);
&ref(./Chebyshev_link_01.gif);
入力クランクが360度回るうち180度分以上の間リンク先端の軌...
入力クランク(赤)と揺動リンク(緑)が同じ面に並んで配置...
ただし直線軌道を接地させるためにはリンク先端の運動を上下...
**カトレア脚 [#y9d7d6a7]
[[『楽しい競技ロボットの作り方』:http://pub.nikkan.co.jp/...
チェビシェフリンクの外にさらに4節リンク機構を構成すること...
**[[ミラーチェビシェフ2:http://www.asahi-net.or.jp/~pg9t-...
1999年の第5回大会で「らぴすらずり」が使用した機構。~
2つのチェビシェフリンクを鏡像対象になるように配置すること...
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