ヘッケン脚
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開始行:
*ヘッケンリンク [#ja6b9ded]
入力クランクが1回転する間に180度円運動をさせることができ...
下図で赤矢印と青矢印のところがそれぞれ同じ寸法になる。~
&ref(./hecken_00.gif,45%);
&ref(./hecken_01.gif,60%);~
~
円運動の開始点と終了点が特異姿勢になるので、実際には微妙...
特にスライダヘッケンの場合はこれをやっておかないと動かす...
~
また一部の機体はアームの機構にも使っている。
**サーキュラーヘッケン/スライダヘッケン/うしとら脚 [#sd...
ヘッケンリンクに円形クランクや円弧状のスライダジョイント...
構成部品が少なく同一面にクランク、脚先を全て納められると...
~
おそらく最初に[[みこさんの『燐 Vanadis』のサーキュラーヘ...
リンクの比率のずらし方や目標とする軌跡の違いにより設計方...
~
参考:
-[[うしとら脚@白黒サイクル:http://radenzaiku.blog.shinob...
-[[うしとら脚の続き@白黒サイクル:http://radenzaiku.blog....
-[[スライダーヘッケン@Tree_lab:http://blog.livedoor.jp/t...
-[[クシザシタロウXVIで使った足先の設計手順@UE村工房:http...
-[[スライダーヘッケン@正義の厨房のブログ:http://blogs.ya...
**スコットラッセル型のヘッケン [#g4a21f47]
円運動以外の動作にスコットラッセル機構を利用した機構。~
スライダ溝がただの直線で済むのと前後対称運動になるのがメ...
&ref(./hecken_02.gif,80%);~
おそらく第9回大会準優勝の『破軍X』が最初。その後スライダ...
終了行:
*ヘッケンリンク [#ja6b9ded]
入力クランクが1回転する間に180度円運動をさせることができ...
下図で赤矢印と青矢印のところがそれぞれ同じ寸法になる。~
&ref(./hecken_00.gif,45%);
&ref(./hecken_01.gif,60%);~
~
円運動の開始点と終了点が特異姿勢になるので、実際には微妙...
特にスライダヘッケンの場合はこれをやっておかないと動かす...
~
また一部の機体はアームの機構にも使っている。
**サーキュラーヘッケン/スライダヘッケン/うしとら脚 [#sd...
ヘッケンリンクに円形クランクや円弧状のスライダジョイント...
構成部品が少なく同一面にクランク、脚先を全て納められると...
~
おそらく最初に[[みこさんの『燐 Vanadis』のサーキュラーヘ...
リンクの比率のずらし方や目標とする軌跡の違いにより設計方...
~
参考:
-[[うしとら脚@白黒サイクル:http://radenzaiku.blog.shinob...
-[[うしとら脚の続き@白黒サイクル:http://radenzaiku.blog....
-[[スライダーヘッケン@Tree_lab:http://blog.livedoor.jp/t...
-[[クシザシタロウXVIで使った足先の設計手順@UE村工房:http...
-[[スライダーヘッケン@正義の厨房のブログ:http://blogs.ya...
**スコットラッセル型のヘッケン [#g4a21f47]
円運動以外の動作にスコットラッセル機構を利用した機構。~
スライダ溝がただの直線で済むのと前後対称運動になるのがメ...
&ref(./hecken_02.gif,80%);~
おそらく第9回大会準優勝の『破軍X』が最初。その後スライダ...
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