脚
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開始行:
*脚 [#j9c17713]
大会規定により移動は脚で行うこととなっているが、脚の定義...
間違いなく禁止されているものは幾つか上げられるが、グレー...
~
動力源はRS380PHモーターもしくはラジコン用やロボット用のサ...
動力源の数も脚の本数も制限は無い。~
**100%NG [#sf6d1403]
-単純に回転するだけのタイヤ類
-クローラ(キャタピラ)
**機構 [#z2e8d862]
主に「てこクランク機構」または「スライダクランク機構」を...
代表的な脚機構は「●●脚」と呼ばれる。●●の命名パターンは大...
-使用している機構の名前が脚の名前になる。~
例)[[チェビシェフ脚]]、[[ヘッケン脚]]
-過去にその機構を使用した代表的な機体の名前(の一部)が脚...
例)ゴイル脚、うしとら脚
ただ実際には「うしとら脚」の機構が「スライダヘッケン」だ...
また同じ名前で参加し続けている機体のうち、過去の1台の名前...
----
歩行時になるべく胴体が上下動しないように歩くのが望ましい...
-脚が地面に触れているときの脚先の軌跡をできるだけ直線(地...
-脚の運動がなるべく円運動に近いようにする
前者の代表的な機構がチェビシェフリンク、後者の代表がヘッ...
また普通のてこクランクやスライダクランクでも脚先の形状で...
**補助機構 [#k3ea0db4]
移動の補助としてサスペンション、ステアリング機構を仕込む...
終了行:
*脚 [#j9c17713]
大会規定により移動は脚で行うこととなっているが、脚の定義...
間違いなく禁止されているものは幾つか上げられるが、グレー...
~
動力源はRS380PHモーターもしくはラジコン用やロボット用のサ...
動力源の数も脚の本数も制限は無い。~
**100%NG [#sf6d1403]
-単純に回転するだけのタイヤ類
-クローラ(キャタピラ)
**機構 [#z2e8d862]
主に「てこクランク機構」または「スライダクランク機構」を...
代表的な脚機構は「●●脚」と呼ばれる。●●の命名パターンは大...
-使用している機構の名前が脚の名前になる。~
例)[[チェビシェフ脚]]、[[ヘッケン脚]]
-過去にその機構を使用した代表的な機体の名前(の一部)が脚...
例)ゴイル脚、うしとら脚
ただ実際には「うしとら脚」の機構が「スライダヘッケン」だ...
また同じ名前で参加し続けている機体のうち、過去の1台の名前...
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歩行時になるべく胴体が上下動しないように歩くのが望ましい...
-脚が地面に触れているときの脚先の軌跡をできるだけ直線(地...
-脚の運動がなるべく円運動に近いようにする
前者の代表的な機構がチェビシェフリンク、後者の代表がヘッ...
また普通のてこクランクやスライダクランクでも脚先の形状で...
**補助機構 [#k3ea0db4]
移動の補助としてサスペンション、ステアリング機構を仕込む...
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