脚の基礎
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
]
開始行:
*脚の基礎 [#w51a6f6c]
**4節リンク機構 [#y4904067]
最もシンプルな4節リンク機構。~
一本だけだとその場でもがいてしまうので、2〜4枚程度重ねる...
クランク(画像赤茶色の入力節)を180度ずらしたら180度位相...
&ref(4bar-link_01.gif);&ref(4bar-link_02.gif);&ref(4bar-l...
スライダクランク機構だと、こう。~
&ref(4bar-link_04.gif);&ref(4bar-link_05.gif);&ref(4bar-l...
**円形クランク [#x13ebae3]
てこクランク機構で、クランクを円形にするとこうできる。~
&ref(4bar-link_07.gif);&ref(4bar-link_08.gif);&ref(4bar-l...
クランクが大きくなった割に歩幅(図上左右方向の移動距離)...
-クランクを足先(青色)の中に埋め込むことができるので全体...
-複数のクランクを1本の軸で繋ぐことができるので剛性が高く...
といった利点がある。~
~
左が円形クランクを使った3枚脚、右がスライダクランクやてこ...
&ref(crank_01.jpg);
(実際には連結用のピンや干渉避け用の形状が必要なのでここ...
終了行:
*脚の基礎 [#w51a6f6c]
**4節リンク機構 [#y4904067]
最もシンプルな4節リンク機構。~
一本だけだとその場でもがいてしまうので、2〜4枚程度重ねる...
クランク(画像赤茶色の入力節)を180度ずらしたら180度位相...
&ref(4bar-link_01.gif);&ref(4bar-link_02.gif);&ref(4bar-l...
スライダクランク機構だと、こう。~
&ref(4bar-link_04.gif);&ref(4bar-link_05.gif);&ref(4bar-l...
**円形クランク [#x13ebae3]
てこクランク機構で、クランクを円形にするとこうできる。~
&ref(4bar-link_07.gif);&ref(4bar-link_08.gif);&ref(4bar-l...
クランクが大きくなった割に歩幅(図上左右方向の移動距離)...
-クランクを足先(青色)の中に埋め込むことができるので全体...
-複数のクランクを1本の軸で繋ぐことができるので剛性が高く...
といった利点がある。~
~
左が円形クランクを使った3枚脚、右がスライダクランクやてこ...
&ref(crank_01.jpg);
(実際には連結用のピンや干渉避け用の形状が必要なのでここ...
ページ名: