脚先
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開始行:
*脚先・足裏 [#t8b16492]
脚機構のうち地面に触れるブロックを脚先、特に接地面を足裏...
**脚先 [#e5b5906c]
歩行時に機体が上下動しないよう、脚の軌跡に対応した円弧状...
**足裏 [#ra36d856]
滑り止め・グリップ性強化のための工夫をするところ。~
旋回性を上げるため、横方向にだけ滑るようにすることもある。~
***脚先に滑り止めを貼る [#nf98adb5]
-弾力性のある素材を貼る~
防振ゴムやアルファゲル、卓球のラケットのラバーまで様々。~
接着剤が効かないことも多いので、挟み込んだり縛ったりする...
-弾力性のある接着剤を塗る~
[[シリコーンシーラント:http://www.cemedine.co.jp/product/...
食い付きが悪いので接着面を粗しておいた方が良いこともある。~
試合中に擦り減るので交換部品も用意しておく方が良い。
***弾力性のある素材で足裏を作る [#pff145ec]
-ゴム系素材の注型(型取り)~
樹脂やアルミに型を掘り、シリコーンなどを流し込んで固める。~
硬化には結構時間がかかるが、脚先部品を埋め込んだインサー...
参考:[[白黒サイクル|(かわロボ)シリコーンシーラントの足裏...
参考:[[葵屋|TADANOシリコン脚:http://aoiya.kagaku.org.uk...
-ゴムの削り出し~
ゴムのブロックからフライス等で削り出す。~
切り粉が燃える可能性もあるので加工時は要注意。
-ゴム金型発注~
参考:[[かわロボ用ゴム製足先外注事例@松山工業(株):http:...
***横方向に滑らせる(オムニ脚) [#w10ce50b]
[[オムニホイール:https://www.google.co.jp/search?q=%E3%82...
前脚または後ろ脚だけに付けて旋回性を上げたり、脚を直交す...
-参考:[[からっ風 Pussyfoot:http://radenzaiku.blog.shinob...
終了行:
*脚先・足裏 [#t8b16492]
脚機構のうち地面に触れるブロックを脚先、特に接地面を足裏...
**脚先 [#e5b5906c]
歩行時に機体が上下動しないよう、脚の軌跡に対応した円弧状...
**足裏 [#ra36d856]
滑り止め・グリップ性強化のための工夫をするところ。~
旋回性を上げるため、横方向にだけ滑るようにすることもある。~
***脚先に滑り止めを貼る [#nf98adb5]
-弾力性のある素材を貼る~
防振ゴムやアルファゲル、卓球のラケットのラバーまで様々。~
接着剤が効かないことも多いので、挟み込んだり縛ったりする...
-弾力性のある接着剤を塗る~
[[シリコーンシーラント:http://www.cemedine.co.jp/product/...
食い付きが悪いので接着面を粗しておいた方が良いこともある。~
試合中に擦り減るので交換部品も用意しておく方が良い。
***弾力性のある素材で足裏を作る [#pff145ec]
-ゴム系素材の注型(型取り)~
樹脂やアルミに型を掘り、シリコーンなどを流し込んで固める。~
硬化には結構時間がかかるが、脚先部品を埋め込んだインサー...
参考:[[白黒サイクル|(かわロボ)シリコーンシーラントの足裏...
参考:[[葵屋|TADANOシリコン脚:http://aoiya.kagaku.org.uk...
-ゴムの削り出し~
ゴムのブロックからフライス等で削り出す。~
切り粉が燃える可能性もあるので加工時は要注意。
-ゴム金型発注~
参考:[[かわロボ用ゴム製足先外注事例@松山工業(株):http:...
***横方向に滑らせる(オムニ脚) [#w10ce50b]
[[オムニホイール:https://www.google.co.jp/search?q=%E3%82...
前脚または後ろ脚だけに付けて旋回性を上げたり、脚を直交す...
-参考:[[からっ風 Pussyfoot:http://radenzaiku.blog.shinob...
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