送信機
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開始行:
*送信機(プロポ) [#v144faf0]
ラジコンのコントローラのこと。操作部兼無線送信機。~
スティックが2本生えた「スティック型」とトリガー&ホイール...
ラジコン戦車やかわロボ、ロボット相撲などは地上用途だが、...
~
各プロポの取説は[[公式サイトからダウンロード可能:https://...
**かわロボ向けおススメ機種 [#u6adeb24]
***必要十分な機能が欲しい/サークル内で使い回したい [#p114...
''[[双葉 T6KM 2.4GHz T-FHSS AIR ロボット・マルチコプター用...
テレメトリー機能付き6chプロポ。最大30機分のモデルデータを...
アームに2チャンネル以上使ったりステアリングや変形等のギミ...
前機種のT6J用の受信機(S-FHSS用)も使用可能。~
***必要最低限で良いのでとにかく安く! [#j9f4b301]
''[[双葉 4YWD 2.4GHz FHSS 送受信機セット 受信機:R214GF-E:...
操作は左右のスティックのみ、設定は4チャンネルのリバースス...
輸送中にトリムレバーがズレることがあるので、カバンに突っ...
上位の送信機(6K等)とは受信機の互換性が無いので、後から...
***ちょっと贅沢してみたい/飛行機やヘリ、マルチコプターな...
''[[双葉 14SGM 2.4GHz FASST マルチコプター用 T/Rセット R7...
''[[双葉 FX-22 14ch-2.4GHz FASSTest T/Rセット R7008SB:htt...
どちらもテレメトリー機能対応の14チャンネルプロポ。~
何かスゴいものを使ってる気分は満喫できるが、機体性能が上...
FX-22は使ってるととても目立つ。~
*プロポのあれやこれや [#c0cd4f67]
**プロポの種類 [#hdf117f5]
スティック式のプロポは飛行機用、ヘリ用、ロボット・マルチ...
違いはスロットルスティック(右スティックの上下方向)の感...
-飛行機用:カリカリと引っ掛かる感触がある/手を離したところ...
-ヘリ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離したところで止まる
-ロボット・マルチコプタ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離す...
スティックは飛行機用が長く、ヘリ用とロボット・マルチコプ...
ソフトも異なるが、プロポ本体の設定で切り替えが可能なので...
飛行機、ヘリ用をマルチコプタ用に改造する部品(セルフニュ...
~ただしプロポの種類によって対応する改造部品も異なるので要...
また一部の機種(FX-20,22など)は製品にスティックの切り替...
**通信形式 [#a4b81b8d]
2.4GHz帯で使用しているデータの通信形式。~
一般的な規格だと無線LANのIEEE 802.11a/b/g/n/acとかBluetoo...
双葉独自規格はざっくりとFASST系とFHSS系に大別される。
-FASST/FASSTest
-FHSS/S-FHSS/T-FHSS
一台のプロポで複数の形式に対応しているものもある。~
この場合は使う受信機に合わせてプロポ本体の設定でモードを...
~
どちらも電波の出力という意味では通信距離に違いは無いが、F...
ただ空用で長距離離れた場合などに差が出てくるだけなので、...
~
通信距離は地上用なら500m程度、空用なら1500m程度は届く(ど...
同時稼働台数は同一の飛行場等では15台以下で使うこと、とさ...
~
今後はほとんどがテレメトリー機能対応のFASSTestとT-FHSSに...
あとは4YWD等安さ優先の極一部の機種でFHSSが使われると思わ...
**アンテナ [#b366dbd4]
大体送信機の上に生えてる電波飛ばすところ。~
FASST系は60mmくらいのロッドアンテナ、FHSS系は本体に内蔵さ...
~
電波はアンテナの先端方向が最も弱く側面が強いので、受信機...
周囲に金属があると良くないので、送信機のグリップに金属製...
**モデルデータ [#e6631cd1]
各チャンネルの設定情報をまとめて登録、保存したデータのこ...
スティック式のプロポなら6チャンネル以上のプロポで設定可能...
~
サークルでプロポを共有する場合など、1台のプロポで設定の異...
**チャンネル [#c8f4e831]
出力可能なポートの数を"チャンネル数"等と呼ぶ。~
かわロボの場合は「右足」「左足」「アーム」で最低3チャンネ...
~
4チャンネルまでは2本のスティックの上下左右で操作するのが...
5チャンネル以上は何処かのスイッチやダイヤルで操作すること...
~
チャンネルごとに諸々の設定が可能。
--リバース:操作方向に対する出力の正転/逆転
--エンドポイント(EPA):入力に対する最大動作量
--スロットルカーブ:入力の変化に対する出力の変化度合を変更
等々。
**ミキシング(プログラムミキシング) [#bd594819]
どこかのチャンネル(マスター)を動かすと別のチャンネル(...
特定の飛行機やヘリを想定した専用のミキシングパターンと、...
チャンネル数の多い機種ほどプログラムミキシングのパターン...
~
飛行機用の「Vテールミキシング」を使用すると左スティックの...
プログラムミキシングなら「旋回すると自動的にステアリング...
**テレメトリー機能 [#z8de367c]
受信機に接続されたセンサの情報を送信機上に表示する双方向...
機種によっては音声で読み上げたりバイブレーションで知らせ...
機体に積んだバッテリーの電圧や温度などをリアルタイムに確...
~
専用アダプター「TMA-1」を使うことでAndroid端末上にデータ...
ただし22回大会時点では規定上試合中にこれを使うことはNGと...
*大会規定(第22回大会) [#vb11acd4]
***規定抜粋 [#ibd7b480]
- 外部からのロボットの制御(操縦)については本競技大会実...
-今大会では、以下の通信方式に対応した、双葉電子工業(株)...
-1)通信方式:FASST、FASSTest、FHSS、S-FHSS、T-FHSS(AIR)~
-2)国内電波法令で定めている技術基準に適合している無線機で...
-(Futabaロゴマークと国内電波法令に適合した無線機である技...
~
***実態[#rbf20c20]
双葉電子工業(株)製2.4GHz送信機であればどれでも使用可。~
ただし開発元が双葉でもタミヤ製品として売られているものは...
海外製で双葉製品対応を謳っている受信機もNG。~
~
プロポ以外の無線機(無線LANやBluetooth等)は使用禁止。~
ただ会場内で携帯電話の電源OFFといったの指示は無い。~
~
実際に使用されているのは100%スティックタイプの送信機。~
チャンネル数は規定では制限が無いが、一般的には4〜6が使わ...
------
**余談 [#l12c6d6f]
-かわロボ本大会会場の双葉電子工業ブースではかわロボ向けの...
価格は現地でのみ公開、数量はそのときあるだけで、人気機種...
-もともとは送信機に押しボタン1個しかなかった(押し方のト...
終了行:
*送信機(プロポ) [#v144faf0]
ラジコンのコントローラのこと。操作部兼無線送信機。~
スティックが2本生えた「スティック型」とトリガー&ホイール...
ラジコン戦車やかわロボ、ロボット相撲などは地上用途だが、...
~
各プロポの取説は[[公式サイトからダウンロード可能:https://...
**かわロボ向けおススメ機種 [#u6adeb24]
***必要十分な機能が欲しい/サークル内で使い回したい [#p114...
''[[双葉 T6KM 2.4GHz T-FHSS AIR ロボット・マルチコプター用...
テレメトリー機能付き6chプロポ。最大30機分のモデルデータを...
アームに2チャンネル以上使ったりステアリングや変形等のギミ...
前機種のT6J用の受信機(S-FHSS用)も使用可能。~
***必要最低限で良いのでとにかく安く! [#j9f4b301]
''[[双葉 4YWD 2.4GHz FHSS 送受信機セット 受信機:R214GF-E:...
操作は左右のスティックのみ、設定は4チャンネルのリバースス...
輸送中にトリムレバーがズレることがあるので、カバンに突っ...
上位の送信機(6K等)とは受信機の互換性が無いので、後から...
***ちょっと贅沢してみたい/飛行機やヘリ、マルチコプターな...
''[[双葉 14SGM 2.4GHz FASST マルチコプター用 T/Rセット R7...
''[[双葉 FX-22 14ch-2.4GHz FASSTest T/Rセット R7008SB:htt...
どちらもテレメトリー機能対応の14チャンネルプロポ。~
何かスゴいものを使ってる気分は満喫できるが、機体性能が上...
FX-22は使ってるととても目立つ。~
*プロポのあれやこれや [#c0cd4f67]
**プロポの種類 [#hdf117f5]
スティック式のプロポは飛行機用、ヘリ用、ロボット・マルチ...
違いはスロットルスティック(右スティックの上下方向)の感...
-飛行機用:カリカリと引っ掛かる感触がある/手を離したところ...
-ヘリ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離したところで止まる
-ロボット・マルチコプタ用:抵抗なくスムーズに動く/手を離す...
スティックは飛行機用が長く、ヘリ用とロボット・マルチコプ...
ソフトも異なるが、プロポ本体の設定で切り替えが可能なので...
飛行機、ヘリ用をマルチコプタ用に改造する部品(セルフニュ...
~ただしプロポの種類によって対応する改造部品も異なるので要...
また一部の機種(FX-20,22など)は製品にスティックの切り替...
**通信形式 [#a4b81b8d]
2.4GHz帯で使用しているデータの通信形式。~
一般的な規格だと無線LANのIEEE 802.11a/b/g/n/acとかBluetoo...
双葉独自規格はざっくりとFASST系とFHSS系に大別される。
-FASST/FASSTest
-FHSS/S-FHSS/T-FHSS
一台のプロポで複数の形式に対応しているものもある。~
この場合は使う受信機に合わせてプロポ本体の設定でモードを...
~
どちらも電波の出力という意味では通信距離に違いは無いが、F...
ただ空用で長距離離れた場合などに差が出てくるだけなので、...
~
通信距離は地上用なら500m程度、空用なら1500m程度は届く(ど...
同時稼働台数は同一の飛行場等では15台以下で使うこと、とさ...
~
今後はほとんどがテレメトリー機能対応のFASSTestとT-FHSSに...
あとは4YWD等安さ優先の極一部の機種でFHSSが使われると思わ...
**アンテナ [#b366dbd4]
大体送信機の上に生えてる電波飛ばすところ。~
FASST系は60mmくらいのロッドアンテナ、FHSS系は本体に内蔵さ...
~
電波はアンテナの先端方向が最も弱く側面が強いので、受信機...
周囲に金属があると良くないので、送信機のグリップに金属製...
**モデルデータ [#e6631cd1]
各チャンネルの設定情報をまとめて登録、保存したデータのこ...
スティック式のプロポなら6チャンネル以上のプロポで設定可能...
~
サークルでプロポを共有する場合など、1台のプロポで設定の異...
**チャンネル [#c8f4e831]
出力可能なポートの数を"チャンネル数"等と呼ぶ。~
かわロボの場合は「右足」「左足」「アーム」で最低3チャンネ...
~
4チャンネルまでは2本のスティックの上下左右で操作するのが...
5チャンネル以上は何処かのスイッチやダイヤルで操作すること...
~
チャンネルごとに諸々の設定が可能。
--リバース:操作方向に対する出力の正転/逆転
--エンドポイント(EPA):入力に対する最大動作量
--スロットルカーブ:入力の変化に対する出力の変化度合を変更
等々。
**ミキシング(プログラムミキシング) [#bd594819]
どこかのチャンネル(マスター)を動かすと別のチャンネル(...
特定の飛行機やヘリを想定した専用のミキシングパターンと、...
チャンネル数の多い機種ほどプログラムミキシングのパターン...
~
飛行機用の「Vテールミキシング」を使用すると左スティックの...
プログラムミキシングなら「旋回すると自動的にステアリング...
**テレメトリー機能 [#z8de367c]
受信機に接続されたセンサの情報を送信機上に表示する双方向...
機種によっては音声で読み上げたりバイブレーションで知らせ...
機体に積んだバッテリーの電圧や温度などをリアルタイムに確...
~
専用アダプター「TMA-1」を使うことでAndroid端末上にデータ...
ただし22回大会時点では規定上試合中にこれを使うことはNGと...
*大会規定(第22回大会) [#vb11acd4]
***規定抜粋 [#ibd7b480]
- 外部からのロボットの制御(操縦)については本競技大会実...
-今大会では、以下の通信方式に対応した、双葉電子工業(株)...
-1)通信方式:FASST、FASSTest、FHSS、S-FHSS、T-FHSS(AIR)~
-2)国内電波法令で定めている技術基準に適合している無線機で...
-(Futabaロゴマークと国内電波法令に適合した無線機である技...
~
***実態[#rbf20c20]
双葉電子工業(株)製2.4GHz送信機であればどれでも使用可。~
ただし開発元が双葉でもタミヤ製品として売られているものは...
海外製で双葉製品対応を謳っている受信機もNG。~
~
プロポ以外の無線機(無線LANやBluetooth等)は使用禁止。~
ただ会場内で携帯電話の電源OFFといったの指示は無い。~
~
実際に使用されているのは100%スティックタイプの送信機。~
チャンネル数は規定では制限が無いが、一般的には4〜6が使わ...
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**余談 [#l12c6d6f]
-かわロボ本大会会場の双葉電子工業ブースではかわロボ向けの...
価格は現地でのみ公開、数量はそのときあるだけで、人気機種...
-もともとは送信機に押しボタン1個しかなかった(押し方のト...
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