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開始行:
*ESC [#g0de9b10]
主にラジコンの動力用モータを制御するためのスピードコント...
Electronic Speed ControllerでESC。”アンプ”とか”スピコン”...
~
かわロボでは380モータの制御用に使用される。~
普通はESC1個にモータ1個だが、かわロボではモータ2個〜6個く...
中には自作するチームも。~
**かわロボ向けおススメ機種 [#p195956d]
[[双葉 MC402CR 小型/軽量ESC (バック付):http://www.f-sangy...
最近の機種に比べるとやや古くお値段もお高めだが、性能と信...
バック機能とブレーキキャンセル機能が付いているのはかわロ...
**バック機能 [#qc39de67]
通常車用のESCはバック機能が無かったり、有っても出力が弱か...
(レース中にバックするような事故を防ぐため)~
~
かわロボ用としてはバックできないと話にならないので、必ず...
**ブレーキキャンセル [#j598f66c]
車用のESCでフルスロットルからフルバックへと操作すると一旦...
かわロボでこれをやるとバックで距離を取ろうとしたときに「...
このブレーキ機能が無いESC、またはブレーキ機能をOFFにする...
~
MC402CRは[[USBアダプター「CIU-2」:http://www.f-sangyo.co....
MC231CR、MC331CRはメーカーに置くってブレーキキャンセルに...
[[双葉 MC231CR バック付ESC ロボコン仕様 (ブレーキキャンセ...
[[双葉 MC331CR バック付ESC ロボコン仕様 (ブレーキキャンセ...
~
他のものとしてはロッククローラー(ロッククローリング、ク...
ただモノによってはバック方向の出力が弱いこともあるので要...
**BEC [#za5b09d1]
Battery eliminator circuit でBEC。~
モータの駆動用に使用するバッテリーから受信機、サーボ用の...
~
BECで供給可能な電流量はさほど大きくない(車用ESCならステ...
攻撃用のアームや転倒復帰用などに大トルクのサーボを使う場...
***BECの切り方 [#e1460fb0]
受信機に接続する3本線のうち、電源線(通常は中央の赤線)を...
***BEC使用上の注意! [#l7785685]
一つの受信機に複数のESCを接続する&受信機・サーボの電源を...
&color(Red,white){''BECを接続するのは1個だけにすること!'...
(他のESCのBECは切っておく)~
~
これをやらないと''接続しているESCが次々と吹っ飛ぶ''という...
理由は主に次の2つ。~
-複数のESCで供給される電圧が違っている
電圧の異なる電池を並列に繋ぐと、電圧の低い方に向けて電流...
それと同じことがESCでも発生し得る。
-BECの容量不足
BECで大トルクサーボを動かそうとして電流が不足、負荷のかか...
→次のESCに同じ負荷がかかるが、これも容量は同じなので死亡。~
→以下繰り返し。~
~
ESCに負荷がかかり過ぎてFETが燃える、という話をよく耳にす...
----
**余談 [#m54dc142]
-かわロボ当日のフタバブースでMC402CRも販売される。が、大...
-大昔は[[コレ:http://www.tamiya.com/japan/products/produc...
-かわロボ会場で最も多く受けるESCの質問は「定格7.2Vですけ...
終了行:
*ESC [#g0de9b10]
主にラジコンの動力用モータを制御するためのスピードコント...
Electronic Speed ControllerでESC。”アンプ”とか”スピコン”...
~
かわロボでは380モータの制御用に使用される。~
普通はESC1個にモータ1個だが、かわロボではモータ2個〜6個く...
中には自作するチームも。~
**かわロボ向けおススメ機種 [#p195956d]
[[双葉 MC402CR 小型/軽量ESC (バック付):http://www.f-sangy...
最近の機種に比べるとやや古くお値段もお高めだが、性能と信...
バック機能とブレーキキャンセル機能が付いているのはかわロ...
**バック機能 [#qc39de67]
通常車用のESCはバック機能が無かったり、有っても出力が弱か...
(レース中にバックするような事故を防ぐため)~
~
かわロボ用としてはバックできないと話にならないので、必ず...
**ブレーキキャンセル [#j598f66c]
車用のESCでフルスロットルからフルバックへと操作すると一旦...
かわロボでこれをやるとバックで距離を取ろうとしたときに「...
このブレーキ機能が無いESC、またはブレーキ機能をOFFにする...
~
MC402CRは[[USBアダプター「CIU-2」:http://www.f-sangyo.co....
MC231CR、MC331CRはメーカーに置くってブレーキキャンセルに...
[[双葉 MC231CR バック付ESC ロボコン仕様 (ブレーキキャンセ...
[[双葉 MC331CR バック付ESC ロボコン仕様 (ブレーキキャンセ...
~
他のものとしてはロッククローラー(ロッククローリング、ク...
ただモノによってはバック方向の出力が弱いこともあるので要...
**BEC [#za5b09d1]
Battery eliminator circuit でBEC。~
モータの駆動用に使用するバッテリーから受信機、サーボ用の...
~
BECで供給可能な電流量はさほど大きくない(車用ESCならステ...
攻撃用のアームや転倒復帰用などに大トルクのサーボを使う場...
***BECの切り方 [#e1460fb0]
受信機に接続する3本線のうち、電源線(通常は中央の赤線)を...
***BEC使用上の注意! [#l7785685]
一つの受信機に複数のESCを接続する&受信機・サーボの電源を...
&color(Red,white){''BECを接続するのは1個だけにすること!'...
(他のESCのBECは切っておく)~
~
これをやらないと''接続しているESCが次々と吹っ飛ぶ''という...
理由は主に次の2つ。~
-複数のESCで供給される電圧が違っている
電圧の異なる電池を並列に繋ぐと、電圧の低い方に向けて電流...
それと同じことがESCでも発生し得る。
-BECの容量不足
BECで大トルクサーボを動かそうとして電流が不足、負荷のかか...
→次のESCに同じ負荷がかかるが、これも容量は同じなので死亡。~
→以下繰り返し。~
~
ESCに負荷がかかり過ぎてFETが燃える、という話をよく耳にす...
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**余談 [#m54dc142]
-かわロボ当日のフタバブースでMC402CRも販売される。が、大...
-大昔は[[コレ:http://www.tamiya.com/japan/products/produc...
-かわロボ会場で最も多く受けるESCの質問は「定格7.2Vですけ...
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