ソフトの話

Visual Basic　2008 Express Editironでコマンド方式サーボを動かしてみる

双葉電子工業製コマンド方式サーボをVBで動かし始めるところまでの紹介です。

自作のマイコンボードでPWM方式サーボ制御するのとどちらが簡単か、よくお分かりいただけるかと。

G-ROBOS GR-001用モーションデータ

【U1K＠アールティ用】

2009年7月5日にアールティ様にて開催されたU1Kで優勝したときのデータです。

Download：U1K用プロジェクト
（zip圧縮、40.4kb）

私物１号ことHPIジャパン製G-ROBOTS GR-001用。下半身のトルクリミッタのキャンセル以外は改造していないので機体はどノーマルのGR-001なら問題なくつかえるはずです。

モーションエディタはRPU-11(G-ROBOTS用）になっていますので、RPU-11（GR-001用）を使われている場合はG-ROBOTS公式サイトより上記バージョンを入手、モーションエディタのインストールとRPU-11本体のアップデートが必要です。

【関連リンク】
・U1Kレポート＠マイコミジャーナル
・G-ROBOTS公式サイト
・U1K大会＠アールティ

【サッカー用】

ROBO-ONE Soccerやダイキカップなど、カーペット地でのサッカー競技に出場したときのデータです。

Download：サッカー用プロジェクト
（zip圧縮、55kb）

モーションエディタはRPU-11(G-ROBOTS用）になっていますので、RPU-11（GR-001用）を使われている場合はG-ROBOTS公式サイトより上記バージョンを入手、モーションエディタのインストールとRPU-11本体のアップデートが必要です。