脚の基礎のバックアップ(No.3)

脚の基礎 †

最もシンプルな4節リンク機構。
一本だけだとその場でもがいてしまうので、2～4枚程度重ねるのが一般的。
クランク（画像赤茶色の入力節）を180度ずらしたら180度位相の2枚脚、120度ずらしたら120度位相の3枚脚。

スライダクランク機構だと、こう。