脚先・足裏 †

脚機構のうち地面に触れるブロックを脚先、特に接地面を足裏と呼ぶことにする。

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脚先 †

歩行時に機体が上下動しないよう、脚の軌跡に対応した円弧状の形状にすることが多い。

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足裏 †

滑り止め・グリップ性強化のための工夫をするところ。
旋回性を上げるため、横方向にだけ滑るようにすることもある。

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脚先に滑り止めを貼る †

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弾力性のある素材で足裏を作る †

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