UE村工房

UE村工房 UE村が作製したロボットやそれに関連する話を中心に掲載します。内容に関するお問い合わせ： uemurakoubou2004あっとyahoo.co.jp Twitterもやってます： @uemurakoubou
2011年8月、第18回かわさきロボット競技大会用『クシザシタロウXV』

最新情報

●2011年5月22日：
動画＠youtubeに第14、15回かわロボの試合動画掲載

ローカルに置いていたクシザシタロウXI、XIIの動画をyoutubeに追加。

●2011年5月15日：
動画＠youtubeに第17回かわロボの試合動画掲載

なんと今まで公開していないということに気づいていませんでした。。
負け試合はすべてスタート失敗なので動画無しです。何の参考にもならんし。

●2011年3月31日：
『作製機体』の『私物4号（週刊ロボゼロ）』専用ページ追加、改造内容紹介

とりあえず標準ではない（必用無い）作業を紹介。

●2011年2月24日：
『作製機体』に『私物4号（週刊ロボゼロ）』追加

個人的には今更感満載ですがw　定期購読開始したので項目追加します。

●2011年2月21日：
『その他の話』に『浅井製作所見学記』掲載

今でこそ当たり前となった浅井製作所様、初めて行ったのは2002年でした。

●2011年2月21日：
『ソフトの話』のRPU-10_IDチェッカー更新

リターンデータの取り方から何から全部変更したら、大分良くなりました。

●2011年2月17日：
『ソフトの話』の「VisualBasicExpress Editionでコマンド方式サーボを動かす」リターンデータの取得方法変更

とりあえずデータの受信がまともに出来るようになったので、方法公開。

●2011年1月4日：
自己紹介更新

いろいろ思うところもありますが、とりあえず再掲載。

●2010年12月7日：
『メカの話』にExcelで上下動の発生しない足先曲線を計算するツール追加

かわさきロボット競技大会用に4節リンク構造の足先曲線を計算するツールです。

●2010年11月30日：
『ソフトの話』にGR-001用サッカーモーション追加

ROBO-ONE Soccerやダイキカップで使用したGR-001用のモーションデータです。

●2010年11月28日：サイト構成見直し

主に編集上の都合によりサイト全体を構成し直しました。

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